江苏苏州坚端电线自动绕线扎机

一．   放线机械手部分。机械手把线头置于绕线盘上的气缸夹锁紧，机械手退回起点。

二．   绕线部分。绕线伺服电机启动绕线，圈数可调。

三．   横向移动部分。当线绕好以后抓线夹上。

四．   送线升降装置部分。送线装置整体上升40mm，目的避免绕线低于绕线盘线头气夹而伤线。

五．   绕线盘部分。线头气夹锁紧线头，绕线盘开始旋转到设定圈数停止。

六．   裁线部分。绕线盘停时开始裁断尾线。

七．   抓线部分。抓线气缸下降抓住绕好的线材上升。

八．   扎丝装置部分：提前送好扎丝并切断。

九．   横向动力部分。横向移动至放线夹下降放好线上升回位。

十．   放线夹横向推进至扭线位。

十一．       扭线部分：扭线夹下降至扭线位开始扭线。

十二．       回料部分：扭线夹上升，放线夹回位完时扭线夹打开时，绕好的线材自动落下到线框。